广一水泵厂丨针对广一离心泵模型的参数辨识方法

 模型由于是非自衡对象，比如，带泵的单容水箱等，终值为无穷大，所以，广一水泵厂为了防止发生满水事故，一般作开环阶跃响应试验时，人为给定一个适当的时间长度。

获取对应被控对象的模型（该模型类型通过先验知识预先判定）参数，并依据对应模型的控制器参数整定方法自动获得控制器参数，并将参数值自动赋给系统的过程。为了安全起见，常规一般建立一些基本的功能块，比如，点的读取，一些基本的数学函数功能块（如取绝对值，最大∕最小值，正弦函数等等），触发器，与非门等逻辑块等，供用户通过组态的方式，广一离心泵对设备进行逻辑化的管理，并且在工程师站一级，不提供数据存储这样的基本功能。在此基础上，要想实现复杂的算法，存在很大的难度，必须对所采用的方法进行简化和取舍。

因此，一般来说，算法不宜复杂，比如不宜包含复杂的函数或指数运算等，而主要包含基本的四则混合运算和一些逻辑判断等。因此，控制器参数的整定方法需要据此加以选择。计算结果设置到实际控制系统中。之后，还应当对结果进行评估。评估方法目前还没有成熟的理论，可以通过判断控制器的鲁棒性（增益和相位裕值），广一水泵厂通过闭环回路的阶跃响应结果，进行定性评判。

若对结果不满意，重新进行上述步骤，并调整控制器参数的整定计算方法。实际条件的局限性，同时，也是为了对本文所提出的方法进行比较总结，这里针对实际生产现场的被控对象—空预器吹灰蒸汽母管压力控制系统（其提出的方法与传统方法进行了控制性能仿真比较，通过的组态软件，利用前述方法，进行了燃油系统母管压力控制、除氧器压力控制以及过热器一级喷水减温控制等系统的控制器自整定试验，最终实现了通过开环施加阶跃响应信号，应用面积法在线辨识一阶惯性环节加纯迟延的对象模型参数的目标，通过对相应控制系统投自动，最终实际验证了部分方法的可行性和有效性。通过前面所述方法，广一水泵厂采用中的组态软件，实现了几个典型系统的控制器参数自整定。控制器采用型式，整定方法分别选用了法、鲁棒法，并分别与采用方法获得的控制器参数以及现场试凑法进行了实际比较。

为采用不同整定方法获取的参数进行闭环扰动试验获得的空预器吹灰蒸汽母管压力控制闭环扰动阶跃响应曲线，试验分别在正向和负向各做一次。根据生产实践的需要，将控制理论与现场实际结合起来，通过的组态软件，尝试实现控制器的参数自整定的程序。首先通过仿真的手段，对本文所提相关方法进行了仿真比较研究。然后，通过对系统辨识中开环阶跃响应法的算法改造，实现了和模型的在线辨识，同时引入基于和模型的控制器参数部分整定方法，在电站汽轮发电机组的系统上，实现了控制器参数自整定，并通过几个典型电站热力过程进行了实际验证。

结果表明，广一离心泵工作对改善和提高生产现场的控制水平具有积极意义。节能减排以及节能降耗成为推动企业技术创新和进步的内在动力。作为电力行业的高耗能和高排放的大户——燃煤电站，站到了技术改革与创新的潮头。发展大容量、高参数以及高热效率的火力发电机组，是减小煤耗的主要方面，这可以看做是一种“粗调”；而进一步优化电站的中枢神经——热工过程控制系统，使各种主辅机运行于最佳状态，则是减小煤耗降低污染排放的有力保障，这可以看做是一种“微调”，是一种更精准的校正和调整。

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