广一水泵厂丨水位判断程序

 正常情况下，水泵和排水管路并不需要全都投入使用，这种情况容易造成部分水泵和排水管路长期连续使用，这部分水泵和排水管路磨损较严重，工作状况不容易判定，而另一部分却长期闲置。为了提高水泵和排水管路的利用率，排水自控系统设计了水泵和排水管路的轮换工作，这样可以使各台水泵的运行时间大致相同，减少了故障和维修次数，提高了系统的可靠性。水泵轮换工作只在系统处于自动工作方式时使用，可以根据水泵和排水管路的运行时间和运行次数决定开启的水泵和排水管路，当排水管路、广一离心泵或其关联阀门出现故障时，自动退出轮换，并发出故障指示，其余水泵及管路继续运行。每台泵的排水管路都与主副排水管路连接，但主副排水管路没有安装专门的管路阀门，因此，主副排水管路的使用情况需要通过每台泵的排水闸阀判断，当1#、3#和5#排水闸阀打开时，1#主排水管路工作，而当2#、4#和6#排水闸阀打开时，2#副排水管路工作。由于排水管路的轮换与水泵的轮换类似，故下面仅介绍水泵的轮换。

为方便描述，分别给3台水泵编号为1#、2#和3#水泵。第一次启动系统时，优先启动1#水泵，此后每次启动水泵时，优先启动没有运行也没有故障的水泵之中运行时间最少的水泵，当两台水泵运行时间相近或相等时，启动运行次数最少的水泵。在编辑程序时，使用辅助继电器M1.0、M2.0、M3.0作为三台水泵的启动标志，并给每台水泵分配了1个定时器和2个数字寄存器，详见表3.8。当水泵启动时，其对应的辅助继电器导通，定时器开始计时，其预设时间为10s，10s满后定时器自动复位，并输出一个工作信号给运算器，使运算器按照一定运算规则计算出水泵的运行时间，并存放到数据寄存器中，广一离心泵停止时，对应的启动标志位断开，计时停止。而水泵的运行次数则通过加1指令来计算，水泵运行时，运算器自动累加运行次数，然后将水泵的运行次数存放到对应的数据寄存器中。

当排完水，所有水泵都停止运行时，自动累加水泵的运行时间和运行次数，并清零累加器。为了避免数据寄存器的溢出，比较3台水泵运行时间和运行次数的大小，将最小运行时间和运行次数存放到VD96和VD100寄存器中，然后把3台水泵的运行时间和运行次数与最小运行时间和运行次数的差值存入各水泵所对应的数据寄存器。并且为了避免运行过程中，时间长短和运行次数标志位的不停变化，设定标志位的变化只有停泵时才变更，保证广一离心泵的平稳启停。水泵轮换工作时的程序流程为了节能和降低运行成本，排水系统在自动控制时通常会采用避峰就谷的控制方式，这种方法是根据用电部门提供的不同时间段的电价和本安式数字液位开关的信号自动控制水泵的启停数量。广一水泵厂根据供电部门提供的不同时间段的电价，将时间分为“峰段”、“平段”和“谷段”，通常有两个“峰段”，分段的界线为时和分。

将两个“峰段”的起始时和分分别存入VB300开始的8个字节中。要判断系统所处的时间段，就需要知道实时时间，而CPU226CN内置实时时钟，因此只需读取实时时钟即可。广一水泵厂程序中用读时钟指令TODR将实时时钟读取到VB200开始的8个字节中，其中VB200存放的是当前年份的最后两位；VB201存放的是当前月份；VB202存放的是当前日期；VB203存放当前小时数；VB204存放当前分钟数；VB205存放当前秒数；VB206为保留位，始终设置为00；VB207存放当前星期数。当实时时钟出现错误时，可通过设置时钟指令TODW将当前时间和日期写入PLC。将实时时间与“峰段”的起始时间相比较，如果满足条件，则将相应的标志位置1。

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